报告题目：机器人系统与视觉表征的大规模预训练
【讲座内容简介】
本次讲座旨在探讨视觉表征学习和机器人系统中大规模预训练的挑战与前景。讲座前半部分会针对机器人系统大规模预训练中有标注数据匮乏的问题，以人形机器人行走任务为例子，介绍如何利用例如人类行走视频的大规模无标注数据训练机器人系统。讲座后半部分将会探讨对于视觉表征学习如何最优地增大预训练的规模，着重讨论视觉表征的预训练是否需要更大的模型，以及图片大小相对于模型大小对于视觉表征学习的重要性。
讲者简介：
史百丰，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）博士生，师从Trevor Darrell教授，本科毕业于北京大学。其研究方向主要为学习通用的视觉表征和机器人系统。其相关成果曾发表于CVPR，ECCV，ICCV，ICML，NeurIPS，ICLR，CoRL等顶级学术会议，数次被评为会议spotlight以及oral。
讲座时间：2024年10月13日上午8：30-9：30
讲座地点：厦门大学海韵园科研一号楼313
腾讯会议（会议号：878-624-995）
邀请人：电影学院 姚俊峰教授
