报告题目：机器人智能控制芯片——技术探索、应用及挑战
【讲座内容简介】
智能机器人技术的加速演进已使其成为新一轮科技竞争的新高地以及重塑全球产业发展格局的新赛道。要满足动态开放环境下智能机器人感知-决策-控制一体化的需求则离不开芯片平台的支持。伴随不同应用场景需求的复杂化，传统的基于通用处理器的计算架构难以满足不断升级的高算力、高精度以及低时延的要求。本次报告将结合机器人智能应用对底层硬件的需求，从高精度多轴协同运动控制、可编程AI网络模型推理计算加速、RISC-V通用处理器、高实时低时延感知检测等方面对所开展的机器人智能控制芯片探索研究进行介绍，并进一步探讨不同需求场景的应用及未来挑战，为我国智能机器人核心硬件的自主可控发展提供思路。
讲者简介：
张俊，博士生导师，中南大学自动化学院特聘研究员、电子信息工程系副主任、智能芯片与运动控制研究所所长。日本东北大学机械智能工学博士，曾任日本富士通公司三维图形处理器芯片研发部门Project Leader，牵头或参与设计过的知名芯片有Carmine、Ruby、Emerald等三维图形处理芯片，在三维图形处理器、运动控制器、人工智能加速、RISC微处理器、视频编解码、各种通信接口等方面拥有超过20年的芯片及FPGA设计经历。主持国家自然科学基金委面上项目及湖南省省级科技项目5项，航天集团项目3项，发表学术论文20余篇，授权专利20余项。
讲座时间：2023年12月27日(周三)下午3:00-4:00
讲座地点：海韵园行政楼C414（腾讯会议：198 285 189）
邀请人：电影学院 姚俊峰教授
