讲座内容：
复杂光照和恶劣天气对计算机视觉系统影响很大，也是机器人、自动驾驶等领域应用中的难点问题。报告将介绍团队近年来在相关领域的研究成果，包括光线大气辐射传输、场景反射和成像计算理论，对于阴影、反光和光照常恒等复杂光照的建模与图像处理，对于雨雪雾等恶劣天气和水下散射的建模与图像处理。最后，对我们正在研发的多模态、全天候成像器件进行简单介绍。
讲者简介：
田建东，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员、博士生导师，主要从事机器人视觉、图像处理和模式识别等方面的研究，尤其关注视觉系统在复杂光照、恶劣天气等条件下的稳定性等瓶颈问题。以第一或通讯作者在 IEEE Trans汇刊、IEEE CVPR 等国际知名期刊和会议上发表论文 40 余篇，出版学术专著2部。作为负责人主持了科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金共融机器人重大研究计划、国家自然科学基金委-深圳机器人联合基金重点等项目10余项。研究成果在机器人学国家重点实验室承担的面向国家重大需求的多个机器人项目中应用效果明显，提高了他们在复杂视觉环境下的适应性和作业能力，先后获辽宁省自然科学奖一等奖（2020，排名2），中国自动化学会自然科学一等奖（2019，排名2）、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（2010、2016，排名1），首届海军水下无人航行器挑战赛 “目标识别”科目一等奖。
时间：2022年6月21日(周二)下午3:00-4:00
腾讯会议：755-262-153
