2025 年 12 月 20 日上午，人机共生：社交与服务型机器人创新与产业生态大会—2025社交型机器人博士（生）论坛在厦门大学电影学院成功举办。本次大会由厦门大学与闽江学院联合主办，汇聚了来自中国、美国、日本等全球顶尖高校及科研机构的 16 位青年科研精英，共同探讨人工智能、社交机器人及人机智能交互等领域的前沿突破与未来趋势。
此次论坛是一场高水平的学术交流盛宴。16 位博士及博士后研究员分享了他们在机器人交互、情感计算、动态重建、计算机视觉及人机工程等领域的最新成果，展示了全球学术界在推动人机共生社会愿景中的研究进展。
来自闽江学院计算机与大数据学院的简忠权博士发表了题为《监督式探索学习在长尾视觉识别中的应用》的报告。他介绍了如何通过监督式探索学习框架解决人工智能识别罕见物体时的失衡问题，研究有效增强了系统在不平衡数据下的鲁棒性，在无需大规模调整模型的基础上提升了机器人在多样化环境下的认知准确性。
加州大学伯克利分校的雷嘉晖博士后分享了动态三维生成模型与机器人运动先验的研究。他探讨了如何赋予机器人更符合物理规律且自然的运动规划能力，为机器人在复杂现实环境中的稳定运行提供了可靠的理论支撑。
厦门大学的胡兵兵博士生展示了可学习无限泰勒高斯在动态视角绘制中的应用。针对动态场景中由于运动捕捉困难带来的挑战，他提出了一种全新的建模方法，不仅提升了理解复杂动态的灵活性，且具备良好的模型可解释性，为动态视角绘制提供了新路径。
大阪大学的基础工学研究科博士生迟子皓深入探讨了机器人运动中的感知反馈机制。他研究发现，机器人通过垂直摆动频率的变化和身体姿势的调整，可以向人类有效传递加速或减速的运动意图。这种模仿人类行为的细节设计，能够显著提升机器人在公共空间中的受关注度及人类的接受程度。
东北大学悉尼智能科技学院的傅昌锃博士演示了如何利用个体差异引导的多模态信息进行抑郁检测。他通过大语言模型编码个性化特征，并结合动态超图技术，实现了具备泛化能力的自动化筛查工具，为心理健康预警提供了有效的辅助方案。
哥伦比亚大学的王宁娜博士后介绍了 MATStruct 方法，这是一种能为复杂 3D 物体生成高质量中轴网格的计算几何技术。该成果能够精准提取三维模型的内部骨架，为虚拟现实和机器人运动学建模提供了更稳定的基础表示。
厦门大学的贾之豪博士生展示了名为 Sera 的脑电情感识别框架。通过模拟大脑神经活动的生成过程，成功将复杂的脑电信号分解为独立的源信号，显著提升了情感分类的准确性，在跨个体建模实验中表现出良好的稳定性。
早稻田大学的黄健明博士关注 AI 系统的可解释性研究。他介绍了一套子图神经网络探索方法，通过深度强化学习提升决策过程的透明度。这一成果能让人类更清晰地理解系统在处理复杂关系网时的判断逻辑，为社交机器人的透明化决策提供了技术保障。
香港城市大学创意媒体学院的王翘楚博士生分享了 PartHOI 部件级建模方法。该研究专注于捕捉人手与物体交互时的细微联系，通过精细化建模实现了从静态数据到真实动态交互的知识迁移，对于虚拟现实互动和机器人仿生抓取具有实际应用价值。
德克萨斯大学达拉斯分校的王子龙博士生发表了关于 WonderHuman 动态人体重建的研究。针对单目图像信息缺失导致的盲区，该系统能够推断并补全未观测区域的完整形态，使得三维人体建模在单一视角下依然保持完整与逼真。
厦门大学的谢卫星博士生分享了 MGD 动态重建算法。他利用场景自适应扩散先验，实现了从普通 RGB-D 视频中生成高保真动态三维场景。该技术除了在视觉识别领域具有学术价值外，还可应用于手术场景重建等精密任务中。
京都大学与理化研究所（RIKEN）的陈瑞博士探讨了机器人适当运用负面情感策略的影响。研究表明，在特定的运动陪伴场景下，适度的语气变化能有效激发人类的进取精神，这一观点为社交机器人的情感交互设计提供了补充视角。
浙江大学的蓝磊博士展示了 JGS2 算法，这是一种优化 GPU 上动力学计算的高效率路径。该成果大幅提升了物理仿真在数字空间的模拟速度，使得复杂的物理现象能够在图形平台上获得实时渲染效果。
犹他大学的卢子璇博士生发表了基于域分解投影动力学的高性能布料仿真研究。他通过优化计算架构，实现了在常规 CPU 上进行逼真的布料动态模拟，为数字化服装及人形机器人的皮肤仿真提供了技术支持。
厦门大学信息学院的姚远博士生展示了荣获 SIGGRAPH 2025 最佳论文奖的成果：Transformer IMU Calibrator。该研究解决了传统惯性动捕设备需要复杂标定动作的痛点，实现了在人体自然活动中的动态标定。这一技术将降低运动健身、虚拟社交等领域使用动捕设备的门槛。
京都大学人机交互实验室的潘翔博士生分享了机器人如何通过操纵物体的动作来传递物理特性。他的研究证实，机器人在物体传递过程中的动作细节能帮助人类预判物体的状态，从而构建更自然、更安全的人机协作环境。
本次论坛展示了青年学者在场景理解、动作预测及视觉增强等领域的思考，体现了跨学科知识融合的价值。为了让更多研究者获取前沿洞察，大会通过腾讯会议线上平台同步直播，为广大研究者提供实时交流平台。无论身处何地，关注智能交互与社交型机器人发展的学术爱好者均可参与社交机器人平台举办的学术论坛。
厦门大学数字媒体计算中心以及闽台非遗文化数字化保护与智能处理文化和旅游部重点实验室作为主办方，致力于数字化保护与智能处理技术的研发。本次论坛的成功举办，再次体现了相关机构推动人工智能与社交机器人跨学科合作的努力，为全球社交型机器人研究注入了新的活力。
