您当前的位置: 首页 > >  新闻动态 > >  正文

我中心1篇论文被权威会议录用

发布时间:2024-12-29   点击数:

近日,计算机图形学与多媒体国际会议CVM 2025公布录用结果,我中心1篇论文被录用。CVM会议全称为Computational Visual Media ConferenceCVM是亚洲图形学学会(ASIA Graphics Association)三大旗舰会议之一,关注计算机图形学的创新研究与行业突破,在学界与工业界具有广泛影响力。

录用论文的相关信息如下:


论文标题 CMU-Flownet: Exploring Point Cloud Scene Flow Estimation in Occluded Scenario

录用类别CVM 2025

作者: 陈璟泽,汤泽瑞,林祺钦,姚俊峰

完成单位:厦门大学


遮挡阻碍了激光雷达数据中的点云帧的流预测,目前多数方法在无遮挡的数据集下进行训练,这使得大多数模型在真实场景数据集上表现不佳。

为了应对遮挡问题,我们引入了关联矩阵上采样(Correlation Matrix Upsampling),将遮挡估计模块与遮挡感知成本量(Occlusion-aware Cost Volume)机制结合到网络结构中。具体来说,我们提出了一种增强型上采样方法,该方法扩大了采样过程的感知范围,并集成了相关矩阵,旨在评估点级相似性。与此同时,我们的模型在场景流的背景下整合了遮挡信息,并将其用于流估计的细化阶段。实验结果证明了我们所提出基于空间一致性的方法具有有效性,我们在Flyingthings3D以及Kitti数据集都展现出可观的效果。


厦门大学 厦门大学信息科学学院 厦门大学软件工程系 厦门大学信息科学系