2019年3月11日，应我中心邀请，福建省机器人智能控制工程技术研究中心主任李俊博士来访软件学院，带来题为“机器人适应性控制”的学术讲座。讲座由姚俊峰老师主持，吸引了数十名博士生、硕士生及本科生参加了讲座。
讲者简介
李俊，博士，研究员，福建省机器人智能控制工程技术研究中心主任。2009年在德国维尔茨堡大学获信息及计算机科学硕士学位，2012年在慕尼黑大学（LMU）机器人智能系统实验室（COTESYS）获得博士学位，之后在德国马尔堡大学从事博士后研究并在校任职从事相关研究。主要研究方向为机器人自适应控制技术、认知系统建模、人机交互。归国后先后入选中国科学院海西研究院高层次人才计划、福建省第五批高层次人才计划。牵头主持国家十三五重点研发计划课题、福建省科技重大专项等多项各级政府项目。他同时担任多个IEEE国际期刊审稿人及多个国际学术会议的技术委员会委员，福建省数控机床比赛专家组成员、全国机器人大赛福建赛区专家组成员，曾发表外文专著2部，学术论文40余篇，申请及授权专利50余件（PCT国际专利1件），软件著作权多项。
李俊博士主要为大家讲授了如何让机器人更好，更有效的进行工作一直是机器人控制所要解决的问题。随着传感器技术的发展，通过各类传感器对环境不断进行观测和对已有控制品质进行评价和分析，在采集和加工信息的基础上学习和改进关于环境特性的知识，减小不确定性，进而模仿工程师的设计及工作过程，自动地调整控制系统的结构或参数，达到改善控制的目的。适应性控制能够将环境的变化及时准确的融合进机器人的控制中，减少机器人使用及迁移的难度，增加机器人的灵活性和安全性。本讲座将结合福建省机器人智能控制工程技术研究中心的研究项目，介绍光学、肌电及压力传感器在机器人适应性控制研究中的应用。并将结合这些研究探讨未来在机器人适应性控制方向的研究趋势。
最后，中心负责人姚俊峰老师，为李俊博士颁发了本中心客座教授聘书！
